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中央空調風管定量智能采樣機器人， 風管定量采樣機器人

特點：
1、完全符合《公共場所集中空調通風系統清洗規范》附錄M 要求；
2、基于槽流吸附原理設計的動壓采樣技術，能保證采樣的準確性并避免交叉污染，可實現對管道內積塵及微生物的有效采集；
3、高魯棒性濾波處理算法，數據處理準確可靠；
4、采用計算機智能控制技術，可方便進行現場操作并提高檢測質量；
5、以視頻錄像壓縮文件和電子表格數據文件格式記錄管道內檢測與采樣結果，并可現場打印報告文件，能限度地滿足專業檢測單位以及專業清洗單位的采樣檢測工作的需要；

中央空調風管定量智能采樣機器人， 風管定量采樣機器人

 技術指標:
*小工作高度100mm
移動速度7m/min
單方面行走距離>20m
越障高度>4cm
爬坡能力>40°
具有前進、后退、轉彎、全視角觀察功能
攝像頭俯仰旋轉120°
積塵采樣相對誤差<20%
積塵采樣一致性相對誤差<10%
微生物采樣相對誤差<20%

  規格參數：
1、機器人本體體積：45cm×24cm×18cm
2、重量：9.8 K
3、使用電源：220V
4、平均功率：80W
5、檢測精度：0.1g

中央空調風管定量智能采樣機器人， 風管定量采樣機器人

中央空調風管定量智能采樣機器人”由上海交通大學和北京北信未來電子科技中心聯合研制，目前已有“JDXJ－CYR－001”和“JDXJ－CYR－002”兩個型號。該機器人在管道內的有效工作范圍不小于20 米，適用于管道內復雜環境作業，具有很強的越障及地形適應能力，移動速度0→12 米/分鐘范圍內連續可調，能越過高度40 毫米及坡度為40°的障礙。機器人本體內含積塵采樣及高精度傳感及分析系統，外接具有俯仰及旋轉兩自由度的高清晰度攝像及觀測模塊，機器人可接收操作人員的指令自動完成定量采樣及現場分析等復雜功能，以視頻錄像壓縮文件和電子表格數據文件格式記錄管道內檢測與采樣結果，并可現場打印報告文件，非常便于使用。